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内齿圈
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内齿圈是行星减速器中非常重要的组成部分，为行星减速器中行星轮运行提供旋转轨道。为保证行星减速器运行平稳可靠、传动效率高，一般需要将内齿圈进行止动设计。为了在有限空间里得到较大的输出扭矩，采煤机牵引减速箱一般采用双级行星减速器结构，对于双级行星减速器内齿圈的止动一直是个难题。
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　　内齿圈是行星减速器中非常重要的组成部分，为行星减速器中行星轮运行提供旋转轨道。为保证行星减速器运行平稳可靠、传动效率高，一般需要将内齿圈进行止动设计。为了在有限空间里得到较大的输出扭矩，采煤机牵引减速箱一般采用双级行星减速器结构，对于双级行星减速器内齿圈的止动一直是个难题。

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